Concluiu graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1986, mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 1991 e doutorado em Engenharia pela Australian National University em 1997. Atualmente é professor no Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. Com formação em Sistemas de Controle e Automação, dedica-se à pesquisa em aplicações da automação em sistemas de transporte, atuando nos seguintes temas: controle de tráfego urbano, controle da operação do transporte público coletivo urbano, sistemas inteligentes de transportes, e modelos de sistemas urbanos de mobilidade e de transporte público.